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进口日本不二越NACHI 超重物可搬型机器人

简要描述:进口日本不二越NACHI 超重物可搬型机器人
利用充足的手腕能力,轻松地搬运大型工件还可对应高惯性工件
长工作半径上下工程 5m

  • 产品型号:MC400L
  • 厂商性质:经销商
  • 更新时间:2023-09-09
  • 访  问  量:794

详细介绍

进口日本不二越NACHI 超重物可搬型机器人

中空手腕结构

避免因电缆凸出而与周边装置干扰通过手腕动作让电缆活动穏定,提高可靠性

高速动作

ding级的动作性能

手腕强而有力

利用充足的手腕能力,轻松地搬运大型工件还可对应高惯性工件

提高适用性

长工作半径上下工程 5m

用于搬运的信号线等为标准装备

空气双系统,信号线40芯,DeviceNet电缆,LAN电缆

外形尺寸及动作范围

外形尺寸及动作范围 MC400L

(*1) 本产品的额定功率,规格,外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。

(*2) 如果本产品的后使用者与军事相关,或用于兵器等的制造,可能成为“外汇及贸易法”规定的出口限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。

进口日本不二越NACHI 超重物可搬型机器人

规格(型号)

本体仕様

机器人型号MC400L-01
结构关节形
关节数6
驱动方式AC伺服方式
大动作范围第1轴±3.14rad (±180°)
第2轴-1.83 ~ +1.05rad (-105 ~ +60°)
第3轴-2.27 ~ +0.52rad (-130 ~ +30°)
第4轴±3.67rad (±210°)
第5轴±2.09rad(±120°)
第6轴大:±6.28rad (±360°)
初始设定值:±3.67rad (±210°)※4
大速度第1轴1.57rad/s (90°/s)
第2轴1.57rad/s (90°/s)
第3轴1.57rad/s (90°/s)
第4轴1.92rad/s (110°/s)
第5轴1.92rad/s (110°/s)
第6轴3.14rad/s (180°/s)
可搬质量手腕部400kg
第1机械臂 ※1大50kg
手腕容许
静负荷扭矩
第4轴3450N·m
第5轴3450N·m
第6轴1725N·m
手腕容许
大惯性
力矩 ※2
第4轴600kg·m2
第5轴600kg·m2
第6轴400kg·m2
位置反复精度 ※3±0.3mm
设置方法地面安装
设置条件

周围温度:0~45°C※5
周围湿度:20~85% RH(无结露)
安装面的容许振动:0.5G(4.9m/s2)以下

本体质量3,050kg

 

1[rad] = 180/π[°],1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]

  • 在控制器画面中,第1轴~第6轴分别显示为J1~J6。
  • 本产品的额定功率,规格,尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。
  • 不具备防爆功能。

※1 第1机械臂上负荷会根据安装位置,手腕负荷重量而变化。

※2 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异,请注意。

※3 依据“JIS B 8432”。

※4 初始设定时,设定为±210°。要将电缆通入第6轴中空部时,请在±210°的范围内使用。
不通入电缆时,根据使用条件,大可将动作范围扩大至±360°。

※5 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时,周围温度受到限制。

详情,请咨询:日本不二越NACHI 超重物可搬型机器人

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