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进口日本不二越NACHI重物装卸机器人

简要描述:进口日本不二越NACHI重物装卸机器人
轻量紧凑型机械手使设备更加简单,为省空间化做出了贡献。MZ04进一步追求紧凑性。设置面积是MZ07的一半(A5纸大小)。

  • 产品型号:MC系列
  • 厂商性质:经销商
  • 更新时间:2023-09-09
  • 访  问  量:1085

详细介绍

进口日本不二越NACHI重物装卸机器人

中空手腕的巧妙电缆排线

通过中空结构的手腕*智能地对机械手电缆进行配线。通过简洁的穿插配线防止与周围的装置干扰,设备的可靠性大幅提高。

紧凑,宽大的动作范围

轻量紧凑型机械手使设备更加简单,为省空间化做出了贡献。MZ04进一步追求紧凑性。设置面积是MZ07的一半(A5纸大小)。

zuigao级别的动作速度,提高生产率

采用轻型机械手及的控制技术,实现了同级别快的动作性能。提高了生产性。

外形尺寸及动作范围

MC350 外形尺寸及动作范围

 

(*1) 本产品的额定功率,规格,外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。

(*2) 如果本产品的后使用者与军事相关,或用于兵器等的制造,可能成为“外汇及贸易法”规定的出口限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。

进口日本不二越NACHI重物装卸机器人

本体规格

项目规格
机器人型号MC350-01MC280L-01MC470P-01
结构关节型
关节数6
驱动方式AC伺服方式
大动作
范围
J1旋回±3.14rad (±180°)
J2前后-1.75 ~ +0.70rad (-100°~ +40°)
J3上下-3.14 ~ +2.27rad
(-180°~ +130°)
-2.57 ~ +2.27rad
(-147°~ +130°)
-3.14 ~ +0.61rad
(-180°~ +35°)
手腕J4旋转2±6.28rad (±360°)±6.28rad ※5
(±360°)
J5弯曲±2.18rad (±125°)±2.18rad ※5
(±125°)
J6旋转1±6.28rad (±360°)
大速度J1旋回1.83rad/s (105°/s)
J2前后1.66rad/s 
(95°/s)
1.83rad/s 
(105°/s)
1.66rad/s 
(95°/s)
J3上下1.66rad/s (95°/s)
手腕J4旋转21.92rad/s 
(110°/s)
2.09rad/s 
(120°/s)
1.92rad/s
(110°/s)
J5弯曲1.92rad/s 
(110°/s)
2.09rad/s 
(120°/s)
1.92rad/s
(110°/s)
J6旋转13.14rad/s
(180°/s)
3.49rad/s
(200°/s)
3.14rad/s
(180°/s)
可搬质量手腕部350kg280kg470kg
手臂上 ※1大50kg大25kg大30kg
容许静负荷扭矩J4旋转22750N·m1921N·m2750N·m
J5弯曲2750N·m1921N·m2750N·m
J6旋转11235N·m988N·m0N·m
容许大惯性
力矩 *2
J4旋转2400kg·m2
J5弯曲400kg·m2
J6旋转1250kg·m2
大工作半径2,771mm3,101mm2,771mm
位置反复精度 *3±0.2mm
周围温度0~45°C *4
周囲湿度20~85%RH(应无结露)
振动值0.5G以下
设置条件地面安装,标高1,000m以下
主体质量1,620kg1,700kg1,620kg

 

1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

(*1) 根据安装位置,手腕负荷重量而变化。

(*2) 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异,请注意。

(*3) 依据JIS B 8432。

(*4) 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时,周围温度受到限制。

(*5) 第5轴被软件限制在垂直向下±5°的范围中。
仅在打开编码器修正画面或者工作范围设定画面的状态下,第4轴可在 ±360°范围内动作,且第5轴可在±125°范围内动作。

详情,请咨询:日本不二越NACHI重物装卸机器人

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