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德国西克SICK伺服反馈编码器伊里德代理

简要描述:

德国西克SICK伺服反馈编码器伊里德代理
每圈正弦/余弦周期128
可测量绝对圈数1
总步数4,096
测量步距2.5 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
积分非线性± 80 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值

更新时间:2019-09-11

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德国西克SICK伺服反馈编码器伊里德代理

 

  • 性能

    每圈正弦/余弦周期1,024
    可测量绝对圈数1
    总步数32,768
    测量步距0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
    积分非线性Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值
    差分非线性度± 7 ″, 正弦/余弦信号周期非线性
    工作转速≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的绝对位置
    可用存储空间128 Byte
  • 接口

    绝对位置编码类型二进制
    编码方向轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴(参见尺寸图)
    通讯接口HIPERFACE®

德国西克SICK伺服反馈编码器伊里德代理

 

  • 电气参数

    连接类型插头, M23, 12 针, 径向
    工作电压区间7 V DC ... 12 V DC
    建议供电电压8 V DC
    电流消耗80 mA 1)
    正弦/余弦周期输出频率≤ 200 kHz
    • 1) 无负荷.
  • 机械参数

    轴的形式实心轴
    轴直径10 mm
    法兰类型 / 定子联轴器夹紧法兰, 定子联轴器
    尺寸参见尺寸图
    重量≤ 0.2 kg
    转动惯量25 gcm²
    工作转速≤ 12,000 min⁻¹
    角加速度≤ 200,000 rad/s²
    工作转矩1 Ncm
    启动转矩+ 1.5 Ncm
    允许驱动装置静态轴位移± 0.3 mm
    允许驱动装置动态轴位移± 0.1 mm
    允许轴负载

    40 N (径向)

    20 N (轴向)

    滚珠轴承使用寿命3.6 x 10^9 圈
  • 环境参数

    运行温度范围–30 °C ... +85 °C
    储存温度范围–30 °C ... +90 °C, 无包装
    相对空气湿度/凝结90 %, 不允许凝结
    抗冲击能力100 g, 10 ms, 10 ms (根据 EN 60068-2-27)
    抗振动能力的频率范围20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
    电磁兼容性根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
    外壳防护等级IP65, 插上配套插头 (根据 IEC 60529 标准)
    • 1) 当安装伺服反馈编码器的导电外壳通过屏蔽电缆与电机控制器的中央接地点连接时,电磁兼容性遵循指定标准。供电电压接地接口 (0 V) 同样与地面相连。使用其他屏蔽设计时,用户必须自行测试。.

技术图纸

SRS50-HWA0-K21

尺寸图 符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差

SRS50-HWA0-K21

引脚分配 M23 插头插接面视图

SRS50-HWA0-K21

引脚分配

SRS50-HWA0-K21

图表 当在“A”方向看顺时针旋转轴(参加尺寸图)时的信号波形1 周期 = 360 ° : 1024

 

如有需求,详见:SICK伺服反馈编码器伊里德代理

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