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德国西克SICK伺服反馈编码器伊里德代理

简要描述:

德国西克SICK伺服反馈编码器伊里德代理
每圈正弦/余弦周期128
可测量绝对圈数4,096
总步数16,777,216
测量步距2.5 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
积分非线性± 120 Winkelsekunden, 估算正弦/余弦信号的误差限值
差分非线性度正弦/余弦信号周期非线性

更新时间:2019-09-11

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德国西克SICK伺服反馈编码器伊里德代理 

  • 性能

    每圈正弦/余弦周期128
    可测量绝对圈数4,096
    总步数16,777,216
    测量步距2.5 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
    积分非线性± 120 Winkelsekunden, 估算正弦/余弦信号的误差限值
    差分非线性度正弦/余弦信号周期非线性
    工作转速≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的绝对位置
    可用存储空间1,792 Byte
  • 接口

    绝对位置编码类型二进制
    编码方向轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴(参见尺寸图)
    通讯接口HIPERFACE®

德国西克SICK伺服反馈编码器伊里德代理 

  • 电气参数

    连接类型电缆, 8 芯, M12, 1.5 m
    工作电压区间7 V DC ... 12 V DC
    建议供电电压8 V DC
    电流消耗60 mA 1)
    正弦/余弦周期输出频率≤ 65 kHz
    • 1) 无负荷.
  • 机械参数

    轴的形式实心轴
    法兰类型 / 定子联轴器伺服/圆型夹紧法兰, 定子联轴器
    尺寸参见尺寸图
    重量≤ 0.07 kg
    转动惯量6 gcm²
    工作转速9,000 min⁻¹, 9,000 U/min
    角加速度≤ 500,000 rad/s²
    工作转矩0.6 Ncm
    启动转矩+ 0.9 Ncm
    允许径向轴位移± 0.15 mm
    允许轴向轴位移± 0.3 mm
    允许轴负载

    10 N (径向)

    5 N (轴向)

    滚珠轴承使用寿命2.0 x 10^9 圈
  • 环境参数

    运行温度范围–20 °C ... +100 °C
    储存温度范围–40 °C ... +125 °C, 无包装
    相对空气湿度/凝结90 %, 不允许凝结
    抗冲击能力100 g, 6 ms, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
    抗振动能力的频率范围50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
    电磁兼容性根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
    外壳防护等级IP50, 插上配套插头 (根据 IEC 60529 标准)
  • 分类

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技术图纸

SKM36-HVV0-K02

尺寸图 符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差

SKM36-HVV0-K02

引脚分配

SKM36-HVV0-K02

图表 当在“A”方向看顺时针旋转轴(参加尺寸图)时的信号波形,1 周期 = 360° : 128

如有需求,详见:SICK伺服反馈编码器伊里德代理

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