德国西克SICK伺服反馈编码器上海韬世

德国西克SICK伺服反馈编码器上海韬世

• 每圈正弦/余弦周期	1,024
  可测量圈数	4,096
  总步数	134,217,728
  测量步距	0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
  积分非线性	Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动
  差分非线性度	± 7 ″, 正弦/余弦信号周期非线性
  工作转速	≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的位置
  可用存储空间	1,792 Byte

• 接口

  位置编码类型	二进制
  编码方向	增量, 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）
  通讯接口	HIPERFACE®
  Sicherung/Alte Schnittstellensignale/Alle MFB außer HIPERFACE DSL

德国西克SICK伺服反馈编码器上海韬世

• 轴的形式	通孔空心轴
  轴直径	10 mm
  材料、轴	不锈钢
  材料，法兰	压铸锌
  材料、外壳	压铸铝
  法兰类型 / 定子联轴器	定子联轴器
  尺寸	参见尺寸图
  重量	≤ 0.25 kg
  转动惯量	40 gcm²
  工作转速	≤ 9,000 min⁻¹ 1)
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²
  工作转矩	0.6 Ncm (+20 °C)
  启动转矩	+ 0.8 Ncm (+20 °C)
  允许驱动装置静态轴位移	± 0.3 mm 径向 ± 0.5 mm 轴向
  允许驱动装置动态轴位移	± 0.1 mm 径向 ± 0.2 mm 轴向
  滚珠轴承使用寿命	3.6 x 10^9 圈

  • 1) 当在规定工作温度范围内运行时，转速为 1000 转/分时的自发热为 3.3 K.

• 环境参数

  运行温度范围	–40 °C ... +115 °C
  储存温度范围	–40 °C ... +115 °C, 无包装
  相对空气湿度/凝结	90 %, 不允许凝结
  抗冲击能力	100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
  抗振动能力的频率范围	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
  电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
  外壳防护等级	IP65, 装配状态下 (根据 IEC 60529 标准)

  • 1) 当安装伺服反馈编码器的导电外壳通过屏蔽电缆与电机控制器的中央接地点连接时，电磁兼容性遵循标准。供电电压接地接口 (0 V) 同样与地面相连。使用其他屏蔽设计时，用户必须自行测试。.

• 分类

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技术图纸

尺寸图 插入式空心轴，插头连接 - 标准系统

图表 过程通道的信号参数

引脚分配 M23 插头插接面视图

如有需求，详见：SICK伺服反馈编码器