德国西克SICK增量型换向旋转伺服反馈编码器

德国西克SICK增量型换向旋转伺服反馈编码器

• • 可测量圈数	1
    每圈线数	2,048
    测量步距	90° /线数
    换向信号	32 极对数，可从 1 调节至 32 (遵循 EIA 422)
    零脉冲宽度	90° (90° 或 180°，可编程设置)
    参考信号，数量	1
    参考信号，位置	90° 或 180°，可编程设置，电气，与 A 和 B 进行逻辑连接
    测量步距偏差	± 0.035° (二进制线数) ± 0.07° (非二进制线数)
    工作转速	≤ 12,000 min⁻¹, 直至产生稳定的输出信号时的工作转速

  • 接口

    通讯接口

    增量式

  • 电气参数

    连接类型	插头, 14 针, 轴向
    工作电压区间	4.5 V DC ... 5.5 V DC
    电流消耗	< 60 mA 1)
    大输出频率	≤ 400 kHz

    • 1) 无负荷.

  • 机械参数

    轴的形式	锥形轴
    法兰类型 / 定子联轴器	弹huang片支撑
    尺寸	参见尺寸图
    重量	0.065 kg
    转动惯量	4.5 gcm²
    工作转速	120,000 min⁻¹ 1)
    角加速度	≤ 500,000 rad/s²
    工作转矩	0.2 Ncm
    启动转矩	0.3 Ncm
    允许驱动装置静态轴位移	± 0.5 mm 径向 ± 0.2 mm 轴向
    允许驱动装置动态轴位移	± 0.1 mm 径向 ± 0.1 mm 轴向
    滚珠轴承使用寿命	3.6 x 10^9 圈

    • 1) 当在规定工作温度范围内运行时，转速为 1000 转/分时的自发热为 1.1 K

  • 环境参数

    运行温度范围	–20 °C ... +110 °C
    储存温度范围	–40 °C ... +125 °C, 无包装
    相对空气湿度/凝结	90 %, 不允许凝结
    抗冲击能力	100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
    抗振动能力的频率范围	50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
    电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
    外壳防护等级	IP50, 插上插头且合上罩壳时 (根据 IEC 60529 标准)

    • 1) 当安装伺服反馈编码器的导电外壳通过屏蔽电缆与电机控制器的中央接地点连接时，电磁兼容性遵循标准。供电电压接地接口 (0 V) 同样与地面相连。使用其他屏蔽设计时，用户必须自行测试。

  

• 德国西克SICK增量型换向旋转伺服反馈编码器

• 技术图纸

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  尺寸图 符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差

  

  安装建议 符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差

  

  引脚分配

  

  图表

  

  图表 在恒定转速时，朝向输入轴并顺时针旋转

  

  安装建议 符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差

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如有需求，详见：SICK增量型换向旋转伺服反馈编码器