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进口日本不二越NACHI高速码垛机器人*
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外形尺寸及动作范围
(*1) 本产品的额定功率，规格，外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。
主体规格
| 机器人型号 | LP130F-01 | |||
|---|---|---|---|---|
| 结构 | 关节形 | |||
| 关节数 | 4 | |||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | |||
| 大动作范围 | 臂 | J1 | 旋回 | ±3.14rad （±180°） |
| J2 | 前后 | +0.71 ～ -1.65rad （+40 ～ -94.5°） | ||
| J3 | 上下 | +0.30 ～ -2.04rad （+17 ～ -116°） | ||
| 手腕 | J4 | 回转 | ±6.28rad （±360°） | |
| 大速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 2.53rad/s （145°） |
| J2 | 前后 | 2.01rad/s （115°/s） | ||
| J3 | 上下 | 2.01rad/s （115°/s） | ||
| 手腕 | J4 | 回转 | 9.34rad/s （535°/s） | |
| 大可搬质量 | 手腕部 | 130kg | ||
| 第1手臂部 负荷 ※1 | 25kg | |||
| 手腕容许 大惯性力矩 | J4 | 回转 | 50kgm2 | |
| 位置反复精度 ※2 | ±0.3mm | |||
| 使用空气压力 | -101.3 ～ 690kPa | |||
| 空气软管 | 2-φ12x8 (至手腕部) | |||
| 应用程序用信号线 | 20芯（至手腕部） 6芯（至第1手臂部） | |||
| 设置方法 | 地面安装 | |||
| 设置条件 | 周围温度：0～45°C | |||
| 本体质量 | 1,150kg | |||
1[rad] = 180/π[°]，1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
※1 安装场所因手腕负荷质量变化。
※2 依据“JIS B 8432”。
※3 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
详情，请咨询：日本不二越NACHI高速码垛机器人
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