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进口日本不二越NACHI紧凑化机器人*
通过悬吊安装实现省空间化。
纤细的手臂可实现高速动作，通过悬吊安装，实现以zui短路径进行移动。
手腕前端预留了直径36mm的大型中通孔。 配线配管均内置于机器人本体，减少干扰风险·提高可靠性。
能够胜任斜向插入、改变方向、打磨等更为复杂的后道工序作业。
进口日本不二越NACHI紧凑化机器人*
EZ03V4-02-4525 (悬吊)
※（）内的数值是EZ03V4-02-4515的数值。
EZ03F4-02-5525 (地面安装)
※（）内的数值是EZ03F4-02-5515的数值。
(*1) 本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。
规格
机器人型号
EZ系列
可搬zhi量
设置：V=悬吊，F=地面安装
关节数：4
IP：D=IP65，空白=标准(IP20)
版本
大工作半径(标记前两位)：450、550 (45、55)
Z轴动作量(标记前两位)：150、250 (15、25)
| 机器人型号 | EZ03V4-02 -4525 | EZ03V4-02 -4515 | EZ03F4-02 -5525 | EZ03F4-02 -5515 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 结构 | 水平多关节 | ||||
| 关节数 | 4 | ||||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | ||||
| 大动作范围 | J1 | 250mm | 150mm | 250mm | 150mm |
| J2 | ±170° | ||||
| J3 | ±180° | ±145° | |||
| J4 | ±360° | ||||
| 大速度 ※5 | J1 | 1400mm/s | 1200mm/s | 1400mm/s | 1200mm/s |
| J2 | 450°/s | ||||
| J3 | 720°/s | ||||
| J4 | 2400°/s | ||||
| 额定可搬zhi量(大) | 2kg (3kg) | ||||
| 手腕容许大 惯性力矩 ※1 | J4 | 0.05kg·m2 (额定0.005kg·m2) | |||
| 位置反复精度 ※2 | ±0.014mm | ||||
| 大工作半径 | 450mm | 550mm | |||
| 空气软管 | Ø6 x 2 | ||||
| 应用程序用信号线 | 10芯 | ||||
| 设置方法 | 悬吊 | 地面安装 | |||
| 设置条件 | 周围温度 : 0～45°C ※3 | ||||
| 耐環境性 ※4 | IP20 | ||||
| 噪音级别 ※6 | 70dB | ||||
| 本体zhi量 | 42kg | 43kg | |||
1[rad] = 180/π[°]、1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]
※ 本产品的额定功率、规格、尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
※ 不具备防爆功能。
※1 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异，请注意。
※2 依据“JIS B 8432”。
※3 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
※4 不可使用有机溶剂、酸、碱、氯类、汽油类切削液等会使密封构件劣化的液体。
※5 表中的大速度为大值，此值会根据作业程序、手腕负荷条件有所变化。
※6 这是根据JIS Z 8737-1（ISO 11201）测量的A荷载等价噪音级别。
（额定负荷、高速度的运行）
详情，请咨询：日本不二越NACHI紧凑化机器人
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