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进口日本不二越NACHI多功能机器人*

简要描述:进口日本不二越NACHI多功能机器人*
使机器人实现zui短的作业节拍。追求快速性和振动控制的轻量,高刚性的SRA。进而提高了全轴速度,也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。

  • 产品型号:SRA系列
  • 厂商性质:经销商
  • 更新时间:2023-09-09
  • 访  问  量:549

详细介绍

进口日本不二越NACHI多功能机器人*

的速度

使机器人实现zui短的作业节拍。追求快速性和振动控制的轻量,高刚性的SRA。进而提高了全轴速度,也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。

使用方便的机器人

使用方便。通过的机械元件和电机驱动控制,提高位置反复的精度和驱动系的可靠性。 通过紧凑式的本体,可进行更高密度的设置。 简化了定期检查或零件更换等作业,也提高了维护性。

节能,节源

通过比以前减轻20%的轻质的机器人本体以及采用的电机驱动控制的*速度控制,实现了电力比以前降低15%的目标。

进口日本不二越NACHI多功能机器人*

SRA系列 外形尺寸及动作范围

SRA100/166/210/166L/120EL

SRA100/166/210/166L/120EL

SRA100/166/166L/120EL

SRA100/166/166L/120EL

SRA210

SRA210
 

(*1) 本产品的额定功率,规格,外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。

(*2) 如果本产品的后使用者与军事相关,或用于兵器等的制造,可能成为“外汇及贸易法”规定的出口限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。

规格(型号)

本体规格

机器人型号SRA100SRA166SRA210SRA166LSRA120EL
结构关节形
关节数6
驱动方式AC伺服方式
大动作
范围
(rad[°])
J1旋回±3.14 [±180]
J2前后+1.05 ~ -1.40 [+60~ -80]
J3上下+2.62 ~ -2.56
[+150~-146.5]
+2.62~-2.33
[+150~-133.4]
+2.62~-2.23
[+150~-127.7]
手腕J4旋转2±6.28 [±360]
J5弯曲±2.36
[±135]
±2.27
[±130]
±2.36
[±135]
J6旋转1±6.28 [±360]
大速度
(rad/s[°/s])
J1旋回2.37
[136]
2.18
[125]
2.01
[115]
J2前后2.36
[135]
2.01
[115]
1.83
[105]
J3上下2.36
[135]
2.11
[121]
1.97
[113]
手腕J4旋转24.19
[240]
3.14
[180]
2.44
[140]
J5弯曲4.07
[233]
3.02
[173]
2.32
[133]
3.02
[173]
J6旋转16.31
[351]
4.54
[260]
3.49
[200]
4.54
[260]
可搬质量
(kg)
手腕部100166210166120
手臂上 *145 (大90)
容许静负荷扭矩
(N・m)
J4旋转25809511,337951687
J5弯曲5809511,337951687
J6旋转1290490720490353
容许大
惯性力矩*2
(kg・m2)
J4旋转26088.9141.188.960
J5弯曲6088.9141.188.960
J6旋转13045794530
大工作半径 (mm)2,6542,6742,9513,099
位置反复精度 *3(mm)±0.1±0.15
周围温度 (°C)0~45
设置条件地面安装,标高 海拔 1,000m以下
本体质量 (kg)960990980985

 

1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

(*1) :第1手臂部负荷根据安装位置,手腕负荷质量而变化。

(*2) 手腕容许惯性力矩因手腕负荷条件而不同,请注意。

(*3) 以JIS B 8432为依据。

详情,请咨询:日本不二越NACHI多功能机器人

 

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