您好!欢迎访问上海韬世实业发展有限公司网站!
咨询热线

15901984249

当前位置:首页 > 产品中心 > 日本不二越HACHI > HACHI机器人 > SRA100H/SRA133HL进口日本不二越NACHI电缆内置型点焊机器人

进口日本不二越NACHI电缆内置型点焊机器人

简要描述:进口日本不二越NACHI电缆内置型点焊机器人
  在中空结构的手臂中简洁地安装焊接电缆和软管类 避免电缆弹出后与周围装置干涉 通过手腕动作使电缆动作稳定,提高可靠性 提高离线教示的精度 可进行包括焊接电缆在内的模拟

  • 产品型号:SRA100H/SRA133HL
  • 厂商性质:经销商
  • 更新时间:2023-09-09
  • 访  问  量:579

详细介绍

进口日本不二越NACHI电缆内置型点焊机器人

电缆内置中空手臂
在中空结构的手臂中简洁地安装焊接电缆和软管类 避免电缆弹出后与周围装置干涉 通过手腕动作使电缆动作稳定,提高可靠性 提高离线教示的精度 可进行包括焊接电缆在内的模拟
超高速点焊动作
追求轻量,高刚性,高速控制技术,并使其不断进化发展 实现ding级水平的高速点焊动作

工作范围

外形尺寸及动作范围

SRA100H-01/SRA133HL-01

SRA100H/SRA133HL 外形尺寸及动作范围

(*1) 本产品的额定功率,规格,外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。

(*2) 如果本产品的后使用者与军事相关,或用于兵器等的制造,可能成为“外汇及贸易法”规定的出口限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。

进口日本不二越NACHI电缆内置型点焊机器人

规格

主体规格

机器人型号SRA100H-01SRA133HL-01
结构关节型
关节数6
驱动方式AC伺服方式
大动作范围J1旋回±3.14rad (±180°)
J2前后-1.40 ~ +1.05rad (-80° ~ +60°)
J3上下-2.56 ~ +2.62rad
(-146.5° ~ +150°)
-2.33 ~ +2.62rad
(-133.4° ~ +150°)
手腕J4旋转2±3.66rad (±210°)
J5弯曲±2.18rad (±125°)
J6旋转1±3.66rad (±210°)
大速度J1旋回2.18rad/s (125°/s)2.01rad/s (115°/s)
J2前后2.00rad/s (115°/s)1.83rad/s (105°/s)
J3上下2.11rad/s (121°/s)1.97rad/s (113°/s)
手腕J4旋转23.66rad/s (210°/s)
J5弯曲3.05rad/s (175°/s)
J6旋转15.41rad/s (310°/s)
可搬质量手腕部100kg133kg
第1手臂上 *120kg
手腕容许 
静负荷扭矩
J4旋转2830N·m
J5弯曲830N·m
J6旋转1441N·m
手腕容许 
大惯性力矩 *2
J4旋转285.0kg·m2
J5弯曲85.0kg·m2
J6旋转145.0kg·m2
大工作半径2,654mm2,951mm
位置反复精度 *3±0.1mm±0.15mm
设置方法地面安装
设置条件

周围温度 : 0~45°C *4
周围湿度 : 20~85% RH (without condensation)
安装面的容许振动 : 0.5G (4.9m/s2) 以下

主体质量1040kg1070kg

 

1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

( * ) 第1轴~第6轴在控制画面中分别显示为J1~J6。

( * ) 不支持防爆。

(*1) 第1手臂上负荷根据安装位置,手腕负荷重量会有变化。

(*2) 请注意手腕容许惯性力矩根据手腕负荷条件会有不同。

(*3) 依据JIS B 8432。

(*4) 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时,周围温度受到限制。

 详情,请咨询:日本不二越NACHI电缆内置型点焊机器人

产品咨询

留言框

  • 产品:

  • 您的单位:

  • 您的姓名:

  • 联系电话:

  • 常用邮箱:

  • 省份:

  • 详细地址:

  • 补充说明:

  • 验证码:

    请输入计算结果(填写阿拉伯数字),如:三加四=7
扫一扫,关注微信
地址:上海市浦东新区船山街49弄禹州城市广场1号楼906 传真:
©2024 上海韬世实业发展有限公司 版权所有 All Rights Reserved.  备案号:沪ICP备2022030017号-3