德国PILZ皮尔兹安全继电器的使用技术解读

什么是安全继电器？

       安全继电器是由数个继电器与电路组合而成，为的是要能互补彼此的异常缺陷，达到正确且低误动作的继电器完整功能，使其失误和失效值愈低，安全因素则愈高，因此需设计出多种安全继电器以保护不同等级机械，主要目标在保护暴露於不同等级之危险性的机械操作人员。

       所谓“安全继电器”并不是“*的继电器”，而是发生故障时做出有规则的动作，它具有强制导向接点结构，万一发生接点熔结现象时也能确保安全，这一点同一般继电器*不同。

安全继电器是一个安全回路中所必须的控制部分，它接受安全输入，通过内部回路的判断，确定性的输出开关信号到设备的控制回路里。简单地说，安全继电器都是双通道信号型，只有两个通道信号都正常时，安全继电器才能正常工作；在工作过程中，只要其中任一通道信号断开，安全继电器都会停止输出，直到两个通道信号都正常且复位后才能正常工作。

要求

1、在紧急停止解除时，机器不能出现突然再启动；

2、万一机器安全电路发生故障时，可以停止机器动力电源；

3、安全电路发生故障时，机器不能再启动；

单靠双重化是不行的。

     双重化是必要的，但是除此之外，比如如下几个条件，双重化电路的互相检查，确认所有安全电路已经断开一次，必要时由作业者操作便可以启动等条件。还有从另一个角度来说，输入的开关接线短路或电线外皮破损而引起的接地的可能性时，必须预防因此而引起的机器突然启动。

      实际上，为了方便安全电路的构成，将安全继电器和其他组件组合配套，把基本的紧急停止电路、安全电路组成电路模块的产品称为安全继电器模块。

使用方法

安全继电器使用要点说明如下：

1.电源的接法。 图中A1和A2为电源端子，A1 接24V+；A2接0V。

2.在控制输入电路中，正常使用时，需要在S11和S12 以及 S11和S22之间接入所需要的开关条件。一般为触点或者按钮接点。

3.在复位电路中，S33和S34之间需要接入相应的复位条件。与此同时，Y1和Y2之间的条件也是复位电路的一部分，两者条件必须同时成立

PNOZ X3的外观如下图：

　　PNOZ X3有三路安全触点，分别是：13-14，23-24和33-34，均属于常开触点，可用于安全回路；有一路辅助触点，即41-42，属于常闭触点。辅助触点不能用于安全回路；有一路晶体管输出触点：Y31-Y32。

　　PNOZ X3有10个安全回路接线端子，其名称均以“S”（Safe）开头，包括S11，S12，S13，S14，S21，S22，S31，S32，S33和S34。其中S11和S13内部与电源正极相连，S21内部与电源负极相连。S 端子内部连接了2个安全通道（CH1和CH2）及一个启动/复位通道（Start Unit），下面这张图是PNOZ X3的内部接线图：

　　PNOZ X3可以接受230V AC或24V DC两种电源，当连接230V AC时，A1接L1，A2接N，B2接地；当连接24V DC时，B1接正极（+24V），B2接负极。如下图：

　　PNOZ X3的前端有三个LED指示灯，分别表示电源（POWER）、通道1（CH.1）和通道2（CH.2）。当电源接通时，电源（POWER）LED灯被点亮（绿色）；当电源接通并且安全通道S13-S14处于闭合回路时，PNOZ X3工作就绪（Ready）；

　　此时若通道1（CH1）和通道2（CH2）均处于闭合回路，则安全常开触点13-14，，23-24和33-34闭合，辅助常闭触点41-42断开；两个通道LED灯均被点亮（绿色）；晶体管输出Y31-Y32闭合；

　　此时若通道1（CH1）和通道2（CH2）被断开（比如：拍下急停按钮），则安全常开触点13-14，，23-24和33-34断开，辅助常闭触点41-42闭合；两个通道LED灯均熄灭；晶体管输出Y31-Y32断开；

以上可供参考，详见：德国PILZ皮尔兹安全继电器