德国易福门IFM用于移动车辆和工程机械的3D传感器的特性

对场景和对象的可靠 3D 检测
适用于移动机器
通过时间间隔测量得来的可靠距离测量
紧凑坚固的外壳
长达 35 m 的极远范围

产品特征
图像分辨率 [像素] 64 x 16 
孔径角 [°] 95 x 32 
图像重复频率3D [Hz] 25 / 33 / 50 
尺寸 [mm] 143.8 x 70.1 x 85 
应用
应用 3D图像数据输出 
电气数据
工作电压 [V] 9...32 DC 
电流损耗 [mA] < 400 
消耗功率 [W] 3.6 
防护等级 III 
监控范围
图像分辨率 [像素] 64 x 16 
孔径角 [°] 95 x 32 
图像重复频率3D [Hz] 25 / 33 / 50 
软件/编程
参数设定 通过PC具ifm Vision Assistant 
接口
通信接口 CAN接口; Ethernet 
CAN接口数 1 
以太网接口数 1 
附加 通过CAN接口输出预处理数据 
CAN
协议 CANopen; UDS 
出厂设置 J1939接口: 默认 
设备地址（ECU）: 239 
UDS接口: 500 (125...1000) kBaud 
 用途型号 参数设定; 数据传递 
以太网
协议 UDP/IP 
出厂设置 IP地址: 192.168.1.1 
子网络面具: 255.255.255.0 
 用途型号 数据传递 
工作条件
环境温度 [°C] -40...85 
注意环境温度 具25Hz的高图像重复频率 
 存储温度 [°C] -40...105 
外壳防护等级 IP 67; IP 69K; (具安装接插件或保护盖) 
外部光线抵抗力大值 [klx] 120 
认证/测试
EMC电磁兼容 DIN EN 61000-6-4 工业环境 
DIN EN 61000-6-2 工业环境 
 抗冲击 DIN EN 60068-2-27 30 g / 6 ms 持续冲击 
 抗震 DIN EN 60068-2-6 10 g / 10...500 Hz 扫频正弦 
DIN EN 60068-2-64 10...2000 Hz 噪音 
 电气安全 DIN EN 61010-2-201 电击 / 仅通过PELV电路供电 
 MTTF [年] 79 
机械技术数据
重量 [g] 1017 
尺寸 [mm] 143.8 x 70.1 x 85 
原材料 模压铸铝 
图像传感器 PMD 3D ToF-Chip 

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